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具身智能：让 AI 有身体，难在哪
屏幕上答对题，和把杯子稳稳拿起来，是两回事。
先给结论具身智能的门槛不在聪明，在把聪明稳稳落到物理世界里。
先说清楚
具身智能要让模型在真实物理世界里感知、决策、动作，难点从语言转向了连续控制与不确定环境。
具身智能要让模型在真实物理世界里感知、决策、动作，难点从语言转向了连续控制与不确定环境。
- 真实世界没有「重置」，错了要付代价
- 摄像头、力觉、关节状态要同时对齐，才算感知
- 抓取、行走这类动作讲究连续控制，不是一句话能描述
- 仿真里练得再好，落地仍会碰到没见过的情形
- 所以先在仓储、巡检这类结构化场景里用起来
- 看进展别只看演示视频，要看它能不能稳定重复
再补一句
能重复一百次才算本事，一次成功只是开场。
能重复一百次才算本事，一次成功只是开场。
一句话小结
具身智能的门槛不在聪明，在把聪明稳稳落到物理世界里。
具身智能的门槛不在聪明，在把聪明稳稳落到物理世界里。